航测 应用于排水系统前期规划
2019年3月5日早上8:00，三牛娱乐技术服务团队从公司出发，开往天津宝坻某区域 ，执行测绘任务。此次测绘目标是对1平方公里的土地进行测绘，提供一个全像素1:150的DOM 、DEM以及一个全要素DLG，为客户构建排水系统提供足够的地理数据信息参考。(点击上方视频 ，直击测绘任务全过程)
160S六轴多旋翼（纯电）
自重轻负重大、航时长、机动性强
操控简单 上手快 可快速投入到商业飞行中
三牛娱乐成立于2010年，是一家集研发、生产和销售为一体的制造企业，并为全球工业 、行业用户及航空测绘者提供经验丰富的无人机解决方案。在无人机测绘、植保 、巡线、巡检、物流等行业应用方面，三牛娱乐拥有多年的经验丰富从业经验，客户遍及全球五大洲 ，旗下多款明星产品：GAIA 160S、FH18V、小白鲨等，深受客户信赖。此次分享的案例是三牛娱乐GAIA 160S搭载MAP01执行测绘任务，应用于排水系统前期规划。
客户需求：
目标测绘地水系发达 ，附近有河流经过 ，村庄四周水池环绕 ，然而当地没有健全的排水系统，大量生活污水被直接排放到水池当中。为减少水污染，当地有关部门决定对该地进行排水系统建设 。因此 ，施工前需对该地进行空中测绘，获取当地地表信息 、空间布局 、建筑分布、道路排布等情况，并生成一个全像素1:150的DOM、DEM以及一个全要素DLG，为后续工程实施提供足够的地理数据信息参考。
飞行前的准备（内业）：
根据需求方提供的KML/KMZ文件，技术人员首先对测绘区域进行考察，对测绘区域高程变化 、地形起伏、建筑物密集程度等信息进行系统分析。确定空域，做好航线规划准备，选择晴好天气航测等。
此次，直接参与执行测绘任务的技术人员共2人。设备选择GAIA 160S六轴多旋翼无人机搭载MAP01相机，配备RECH EMLID RTK ，执行测绘任务 。
这里详细介绍一下此次测绘任务的两位“主角”：GAIA 160S和MAP 01。三牛娱乐GAIA 160S六轴多旋翼无人机 ，轴距1600mm，无负载情况下续航时间为110min ，飞行稳定、~、可靠，指令响应精准，飞行状态转换灵活，操作简单。测绘相机MAP01,有效像素2430万，曝光补偿±3EV，快门速度30-1/4000秒，通过RTK系统精准定位，可达到厘米级测绘精度。
航线规划上,技术人员采用Mission Planner 规划航线，在采集区域内飞机按“S”型航线往返飞行 。根据前期对测绘区域信息的分析，此次航测参数值分别设定如下 ：飞行高度：100m ；航带间距 ：27.9m ；拍照间隔：12.4m；航向重叠率：80%；旁向重叠率：70% 。
出发前 ，对设备的多方面 检查是每次出任务前的具备流程 ，技术人员对每一个细节仔细核对检查 ，保障到达目标地点后，快速开展执行测绘任务。
盖亚160S六轴多旋翼（纯电）
大载荷空间 可挂载各种市场主流变焦相机
测绘 、巡检、侦查行业应用用途广
飞行前的准备（外业）：
出发当天，天气良好 ，技术人员确认可以执行测绘任务 。早上8:00，准备好一切作业设备，作业团队正式出发了。
这次作业任务就在同城 ，因此路上节约了很多时间 ，作业团队开车约1个半多小时到达目标测绘点，并对目标测绘点周围进行测绘区域障碍物排查 。
无人机起降点，技术人员选择在宽阔、车辆、人流较少的区域。
接下来技术人员开始一步步有序稳定的开展飞行前的准备工作：架设RTK，检查热靴信号触发；快速组装GAIA 160S无人机 ；检查电台信号、遥控器信号；根据当天天气情况设置相机快门速度、ISO等数值；检查内存卡是否清零等。
航测飞行 ：
一切准备就绪，GAIA 160S无人机按照预先规划好的航线，进行飞行，全程使用 RECH EMLID RTK 动态差分作业。
此次航测作业飞行2个架次共120分钟 。
飞行完成后 ，技术人员使用EMLID固定站对测绘区域像控点进行采样。技术人员对图像进行一次预处理 ，确保图像与POS与测绘区域完全重合，确认外业数据准确无误 。
此次GAIA 160S 搭载MAP01执行测绘任务，工作表现精准可靠，技术人员表示让整个作业任务变得轻松不少。
后期处理 ：
后期处理阶段 ，技术人员用RTK POST EMLID处理差分数据，用PIX4D进行点云建模，经过一系列后期处理，获得了非常清晰的正射影像图，客户对此也很满意 。
图：DEM成果图
图：DOM成果
盖亚160S六轴多旋翼（纯电）
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