AI无人机追踪整体开源方案 可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪

为满足用户需求，三牛娱乐推出无人机AI追踪整体开源方案:可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪
，同时支持飞机对运动目标自主追踪飞行
。

整套方案源码开源支持二次开发
，为研发工作者提供科研平台支持，缩短研发时间人力等成本

。除此之外，可提供开源激光SLAM
、视觉引导降落等扩展功能。

该方案具备如下特点：

*软件代码开源

*无人机平台小巧性能稳定可扩展

*传输系统低延迟稳定性强

*PX4无人系统直接适配

*输出期望的速度，位置追踪目标物体

*支持ROS/Gazebo跟踪算法三维~

*光电三轴吊舱，高分辨率，ROS/串行接口模块
，支持吊舱三轴角度控制
、速度控制模式
、pwm模式控制支持10倍变焦距控制。

方案更多优势
：

无人机平台
：小巧便携 可扩展

hover1四旋翼无人机为全碳纤机身，轻巧耐用
，性能稳定，可折叠成ipads mini的小尺寸
，还可放到背包中四处携带，飞机性能稳定，操控简单，兼容性强，大载重
，方便用户继续扩展。

传输稳定 低延迟

方案采用高度集成数据传输系统VDC

，内置遥控

、数据和视频链，传输距离有7km和15km两个版本，具备重量轻、低功耗
、低延迟等特征
。

精准追踪 响应快

基于KCF相关滤波检测算法，实现对运动目标进行实时地捕捉、锁定和跟踪，在计算速度

、追踪效果、通用性上有着十分亮眼表现。

飞机自主可追踪飞行

在px4_commander中开发了基于三轴视觉吊舱的运动目标追踪算法
，支持offboard模式下四旋翼飞行器对地面或空中运动目标的自主追踪飞行，代码包含在此次发布的套件中

。

高度集成

整体外观小型化，内部集成化：

体现在软件上，目标检测和跟踪模块代码已集成在开发套件中
，在ROS环境下运行吊舱的跟踪控制采用PID控制器通过ROS/串行接口实现代码包含在开发套件中，已完成和吊舱适配，对目标的跟踪和锁定效果很好可进一步扩展应用场景和更新算法。

体现在整体架构设计上，hover1整体灵巧紧凑
，吊舱、VDC等各种设备等高度集成于机身中，整体轻量便携
。

更多AI功能可定制

可定制挂载激光雷达、双目视觉、光电跟踪吊舱等智能化设备
，实现开源激光SLAM

、视觉引导降落等扩展功能

。

总结：

顺应智能生活的发展趋势
，AI研发成为很多领域产业升级的重要，如
，智能家居
、智慧出行等，无人机AI方向研发亦是时下无人机应用研究的一个重要方向。基于Nvidia Jetson TX2等高性能板卡，我们可以为客户带来强大的视觉及人工智能神经网络处理能力
，此次推出的AI追踪整体开源方案具备通用性广、算法精准速度快、飞机小巧性能稳定高扩展等特征，适用于研发机构或者个人用于无人机AI方向二次开发，节省研发时间、人力成本，助力提升研发效率。除此之外
，还可提供视觉感知/激光雷达避障/导航融合等多种方案支持，满足用户更多需求

。